いわゆる、下請け作業のお客様（＝企業）
との関係性についてのご質問ですね。

お客様の依頼に応え、サービスを提供するからお金をいただける、
ということからすると、お客様には失礼のないよう、
ご満足いただけるように仕事をすることは基本です。

下請け作業はサービス業ですから、作業の精度とともに、
取引のプロセスにおけるお客様とのコミュニケーションを含めて、
すべてが商品になると思います。

しかしながら、必要以上に謙遜し、恐縮する必要はありません。

その企業をサポートすることで、
企業のお役に立てているわけですから、
ビジネス上は台頭な関係です。

低く見られる感覚をあえて持つ必要はありません。

「納期を守らない」とか、
「検品せずに納品して不良品だらけだった」
などということでは、企業の信頼を得られませんが、
きちんと納品できていて、そろそろ交渉のしどころだと思うのであれば、
思い切って話してみてはいかがでしょうか。

ただし、紋切り型に断るということではなく、
「単価が安すぎるので、今後も継続的に受注するのは難しいのですが・・」
と担当者に「相談」を持ちかけるようにすれば、
こちらの意図も理解してもらえるのではないかと思います。